Programvare til ROV

Å styre en ROV har aldri vært enklere, alt du trenger er en bærbar datamaskin med den medfølgte spaken og programvaren QGroundControl

 

Block Image

QGroundControl er en open-source applikasjon skapet for konfigurasjon, kontrollering og planlegging av oppdrag i en hvilken som helst enhet som bruker MAVLink-protokollen basert på kontrollere som er kompatibel med ArduPilot. Det er designet for å være et brukervennlig verktøy for både nybegynnere og profosjonelle. Den komplette koden er Open-Source, slik at alle kan bidra og gjøre det enda bedre.
Programvare
Programvare
Programvare

Nedlastinger

Anbefalte versjoner:

 

Versjon uten opptaksmuligheter:

Noen Windows-brukere har rapportert hakke video-strømming. Takket være jaxxzer fra Blue Robotics, kan de bruke en modifisert versjon av QGC med opptaksalternativet deaktivert, som bidrar til bedre live video. Denne versjonen kan bli lastet ned for Windows (og andre versjoner er tilgjenglig fra hans GitHub page):

 

ArduSub Companion

  • ArduSub Companion programvare kan bli oppdatert fra en nettleser. Pass på at batteriet er fulladet og at Rasberry Pi 3 har tilgang til internett.
  • Gå til 192.168.2.2:2770.
  • Velg WiFi nettverket, skriv inn nettverksnøkkel og klikk på «Connect»
  •  192.168.2.2:2770/system, Klikk på “Update companion”
  • Vent i 10-20 minutter. Hvis oppdateringen er ferdig, vil companion versionen vises under ID.

Den siste  ArduSub Companion versjonen kan bli lastet ned fra denne linken.

 

ArduSub

ArduSub prosjektet er en funksjonsrik open-source løsning for fjernstyrte undervannsroboter (ROV’er) og selvstyrende undervanns fartøyer (AUVs). Det er under permanent utvikling, med et aktivt team som jobber med det. For detaljert informasjon, sjekk ut Nettsiden deres.

Du kan laste ned nyeste versjonen her. Firmwaren kan bli installert direkte via USB, med QGroundControl, Følg disse trinnene:

  • Lagre parametrene: Vehicle Setup Page –> Parameters tab: Klikk på «Tools» rullegardin menyen øverste hjørne til høyre velg «Save to file».
  • Gå til «Vehicle Setup Page» klikk på «Firmware» fanen
  • Plug inn Autopilot via USB
  • Velg “ArduPilot Flight Stack” og “Stable” version» (anbefalt)
  • Klikk på “Ok” vent noen sekund
  • Last inn parametrene Vehicle Setup Page –> Parameters fanen: Klikk på «Tools» rullegardinmenyen og velg «Load from file»
  • Restart, og firmwaren er oppdatert!

Hvis du bruker Blue Robotics Companion Software (Raspberry Pi 3 Companion), kan du automatisk oppdatere firmwaren.

  • Naviger til 192.168.2.2:2770/system. klikk på knappen under ‘Pixhawk Firmware Oppdatering’ seksjonen der det står ‘Stable’.
  • Vent til oppdaterings prosessen er ferdig.